Montaje del dispositivo

Tuve algunos problemas con el motor de 12V, ya que funcionaba demasiado rápido. Entonces estoy utilizando un motor de 5V con varios engranajes (los cuales ya estaban ensamblados al motor debido a que el mismo proviene de una grabadora de CD), constituyendo un motorreductor.

 

El dispositivo se ubicará dentro de una caja de madera, de manera de "esconder" los elementos que lo forman pero, principalmente, para que funcione en la oscuridad, iluminado solamente por el led parpadeante (en esta imagen se ve parte del mecanismo de sostén del cilindro que luego fue modificado al tener la necesidad de cambiar el motor).

Aquí se observa el mecanismo de sostén del cilindro (modificado con respecto a la imagen anterior), la plaqueta con el arduino a la derecha, el led ya montado y al lado de éste el orificio de visión con una lente de aumento, todo dentro de la caja de madera.

Placa arduino con la plaqueta encima. Se pueden observar especialmente el integrado ULN 2803 y la resistencia de 33 ohm y 5 w para el led de alta potencia.

 

Otra vista de la plaqueta y el arduino.

Decidí utilizar 2 potenciómetros que puedan controlarse desde el exterior de la caja: uno para modificar la velocidad del motor (y por lo tanto la velocidad de giro del cilindro), y el otro para la velocidad de parpadeo del led. Es complicado llegar a la sincronía en forma fija y de esta manera es posible ajustarlo en forma externa cuando el dispositivo está funcionando.